在过去十年，作为创新科技的代表之一，机器人赛道从来不乏热点。无论是来自智元机器人“出生”半年就能唱能跳的人形机器人远征A1，还是小米身兼多职的Cyberdog2，又或者能够按时打工的特斯拉擎天柱Optimus，都先后引发行业高度关注。

▲特斯拉擎天柱Optimus

不仅如此，仅在过去的短短半年时间内，我们看到两足机器人、四足机器狗等新形态机器人，正迎来一波创业热潮。

事实上，这并非机器人领域掀起的第一波创业热潮。回顾过往，我们发现机器人领域共出现三次创业潮：第一次是更偏向消费电子产品机器人，如扫地机器人、语音机器人等，其独角兽企业如石头科技等已经走向上市；第二波机器人创业潮中，如擎朗智能为代表的服务机器人创企正在走在商业落地的关键期，其中部分玩家正在走向上市阶段，但鲜少有企业真正上市；第三次则是想要真正“复刻”人类，取代人类的两足、四足机器人则刚刚兴起，其产品尚未走向成熟阶段。

但AI大模型的出现，无疑是为机器狗、人形机器人等新形态机器人装上了“最强AI大脑”。背靠AI大模型，生成式AI会为机器人提高多轮次交互对话的可能性，也提高了现有计算机视觉的质量。

“借助生成式AI，它们可以向用户提供一些新的功能，如视频问答。在语言和视觉扩展方面，我们可以将更具可扩展性的架构和训练策略融入到机器人的规划和控制，帮助机器人更好的理解周围的世界。”波士顿动力公司首席技术官Aaron Saunders昨日接受外媒采访中说道。

▲智元机器人发布两足机器人远征A1

当机器人成为生成式AI的硬件载体，机器人赛道开始接受各方的高度关注。资本市场上，不少科技巨头如美团、百度、比亚迪等躬身入局，向心仪的机器人创企投去橄榄枝，通过投资的方式扶持企业加速发展。同时，其他赛道玩家也在增加，不少高管从大厂中走出，投入到机器人赛道，创办自己的机器人公司。

据智东西统计，2023年1月1日到12月6日，全球共有32家机器人企业获得累计超过50亿的融资，其中有22家企业单轮融资金额超亿元，人形机器人创企智元机器人以及家庭机器人创企汉阳科技更是在接近半年的时间里连续获得四轮融资。今年机器人赛道的投资方正对机器人赛道给予厚望，而创业者们也在承担着诸多期望前进。

今年的机器人有了哪些新突破？哪些企业正在成为赛道内的潜在独角兽？新赛道玩家的加入，又给产业带来哪些新的变化？通过细究近期产业的最新动态，我们发现机器人赛道正在掀起一股创业潮，在创业之路上，有的企业生来就备受瞩目，有的企业正从“九死一生”中获得新的生机。

▲2023年机器人创企融资信息整理

01.大厂高管出走创业，新形态机器人创业潮起
据国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%，2030年将达千亿元规模。

千亿级的蓝海市场，自然成为不少创业者们新梦想的开始。就在今年，不少技术高管从大厂走出，不约而同投身入人形机器人赛道。

腾讯RobticsX机器人实验室一号员工来杰创办了仿生机器人公司星尘智能；中国第一代自动驾驶商用落地操盘手代表、前文远知行COO张力也加入逐际动力，以联合创始人、COO的新身份，开始参与到人形机器人的研发中。而AI教父Hinton更是离开呆了10年之久的谷歌，加入到机器人初创公司Vayu Robotics，担任顾问一职。

当被问及为什么选择机器人赛道时，三位大佬则各有不同的答案。

来杰并未公开表明其携手RobticsX机器人实验室的部分员工一起创业的具体原因。有产业消息透露，他希望机器人不再是实验室的产品，而是走向真正的市场。有消息称，他们将和头部AI公司合作，在年内推出原型机，计划在明年实现商业化落地，主要面向商用清洁、新零售和分拣等应用场景。

而张力则是在社交媒体上直接说明离开的原因：“加入逐际动力开启了我的第二段创业之旅，人形机器人是一个充满想象力的赛道，未来将如何改变世界，颠覆我们的生产和生活，未知的东西还有很多，我非常荣幸参与到这个让人为之兴奋的过程中。”

▲逐际动力联合创始人、COO张力

Hinton则是在谷歌AI安全风波后，发现Vayu Robotics在利用人工智能进行机器人研发方面有巨大潜力，他看到团队采用机器学习和视觉传感器的方法，这些技术将能够提供安全和环保的解决方案，尤其是在处理AI伦理问题方面更有优势。

▲Vayu Robotics官网

享刻智能创始人及CEO陈震告诉智东西，近两年，大厂对创新型业务投入的人力成本、资金成本均有所下降。“大厂主要精力都聚